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计算机科学
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12 篇有效样本 · 按发表日期由新到旧排列
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465
天
A new path planning technique based on artificial potential field and probabilistic roadmap for narrow passages
作者Nour A.M. Abujabal; Mohammed Baziyad; Raouf Fareh; Maamar Bettayeb
作者单位1. University of Sharjah Department of Electrical Engineering, , Sharjah,; 2. University of Sharjah Smart Automation and Communication Technologies Research Center, Research Institute of Sciences and Engineering, , Sharjah,
185
天
SGDT*: Sampling-guided dual-tree for mobile robot rapid replanning in dynamic environments
作者Yifan Lin; Yanjie Chen; Zhennan Lai; Huimin Lu; Hui Zhang; Yaonan Wang
作者单位1. Fuzhou University School of Mechanical Engineering and Automation, , Fuzhou,; 2. National University of Defense Technology College of Intelligence Science and Technology, , Changsha,; 3. Hunan University School of Artificial Intelligence and Robotics, , Changsha,
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- 拟题建议
- 《融合机器学习与生命周期评价的城市污水处理碳排放预测与优化》
样本口径2026 年最近 5 篇有效论文样本
平均审稿96.4 天
中位数77 天